这两天在调试Keil时发现前两天跑得好好的代码突然不能运行的。一运行就会跑到HardFault_Handler错误处理中断中去。程序代码比较简单就是向Uart口发送一串数据。按道理来说即使这些数据是乱码也不应该跳转到错误处理呀。在HardFault_Handler中加入断点运行到此打开CallStackLocal监测窗口在HardFault_Handler项上点击右键选择“Show Caller code”。发现在Disassembly界面最终的跳转的不是正常的函数而是“0x3030302C 0000 MOVS r0,r0这段代码。这就有点奇怪了按说正常的函数调用入栈出栈不会出现这种无函数的入口错误的。难道是分配的堆栈长度不够了打开starup_stm32f10x_md.s最上面Stack_Size 值为0x400Heap_Size为0x200调大堆栈长度将Stack_Size 值修改为0x800Heap_Size修改为0x400。再次运行仍然是同样的问题。逐一在主函数中加断点找到运行就会出错的主要函数再在这个函数内部逐行加断点一步步调试寻找子函数最终发现是一个向串口写数据的子函数运行后就会跳转到错误中断处理函数。在此函数中乍一看并未发现错误uint16_t ShowMainPage(){ uint8_t *ToSendBufTmpBuf[0]; uint8_t *OldPtrToSendBuf; uint8_t *LenPtr; char aStr[50]; uint16_t FrameLen; sprintf(aStr,%f,DistFlux); ToSendBufShowLcd_Str(lcdvarFlux ,ToSendBuf,aStr); sprintf(aStr,%d,RunTime) ; ToSendBufShowLcd_Str(lcdvarRunTime ,ToSendBuf,aStr); sprintf(aStr,%d,RevAngle); ToSendBufShowLcd_Str(lcdvarRevAngle,ToSendBuf,aStr); sprintf(aStr,%d,StopTime); ToSendBufShowLcd_Str(lcdvarStopTime,ToSendBuf,aStr); FrameLenToSendBuf-OldPtr; SendOut(TmpBuf[0],FrameLen); return(FrameLen);//返回字节数 }这个函数也可以运行到函数末尾而不是在中间就跳转到错误中断处。仔细检查发现第一个sprintf函数中使用的是”%f格式化字符但实际上DistFlux是个整数将%f改为%d后运行恢复正常。结论sprintf函数不匹配的格式化字符和数据会导致系统堆栈在返回函数时错误。推测与此相关的函数比如printf函数也可能会出现此类问题。
