使用电子千分之测量泵箱推进线性泵箱的线性误差测量01【进液泵的线性分析】一、前言昨天初步测量了电子千分尺的通讯协议 以及将它固定在馈液泵箱上面 测量泵泵箱运动的距离 下面是泵箱的推进杆儿 上面是电子千分尺它可以测量泵箱推进杆的行进距离 下面利用这套装置测量整个行程过程中 正向推进杆的线性误差 也分别测量在不同的推进步进的长度下 这个误差的变化情况 从而可以让我们认识到这个误差是系统固有的还是随机变化的。二、测量结果1、行进1步结果首先测量泵箱推杆从最底往上走1000步的对应的电子千分之的读数 每步形成单位是1 对应步进电机一个完整的电周期 换算成原有的四拍驱动器实际上对应是4步。 通过线性拟合计算出泵箱行进过程的线性误差 整体上这个线性误差呈现周期波动的规律。 最大波动值大约是8.5微米 根据现在灯箱进液管的参数 每微米对应的输出0.2微升 由此也可以计算出泵箱输出液体的误差大约是在1.7微升 这个误差是由步进推杆的误差波动所引起的。▲ 图2.1 从最低位置采集到的1000个数据▲ 图2.2 线性误差分析接下来再次测量1000步对应的电子千分尺输出数据 这是在上次测量位置的基础上 再往上行进1000步 计算对应的线性误差。 可以看到这一次测量的线性误差的模式和前面有所不同。 其中的变化规律形成了新的模式 而且最大的先驱误差达到了14微米 比之前前1000步的新误差大了将近一倍。▲ 图2.3 连接上次测量重新测量1000步的数据▲ 图2.4 测量1000对应的线性误差2、行进5步结果接下来重新测量这一次每次往上行进5步 共测量500个数据 计算千位值返回数据的线性误差 可以看到整体上它的波动呈现两种 一种是短周期的波动 一种是长周期的波动。 最大的线性误差达到17.5微米 这可能是1000步测量两倍 也许这是在更大范围内线性误差的增加结果。 因为后面500步对应的推杆形成达到了原来 2500 的行程 所以整体的线性误差月增加了2倍。▲ 图2.5 从底部往上走500步每步为5圈对应的测量数据▲ 图2.6 不仅线性误差接下来从底部重新进行测量 这一次每步推进的距离为10 测量200步的电子千分尺示出的数据 对应的线性误差和前面每步上升距离为5所对应的线性误差几乎是一致的。 由此我们也可以初步得到结论 对应的测量结果中的线性误差 也许是由整个传动界结构以及其中的丝杠的误差所引起的。▲ 图2.7 从底部测量200步数据每步为上升距离为10▲ 图2.8 泵箱对应的线性误差这次再从底部往上测量125个数据 每个数据分箱往上行进20步 计算测量的电子纤维尺输出的距离数据的线性误差 可以看到它们的误差变化范围和前面分别不仅距离为1、 5、10、以及20都是一样的。▲ 图2.9 从底部开始测量125个数据 每个数据上升20步对应电子千分尺输出数据▲ 图2.10 测量结果对应的线性误差曲线※结论 ※本文使用电子千分尺再次测量了溃液泵箱行进过程中的线性误差测量了上升步骤分别为15、 10、 20等距离下同样量程的线性误差。可以看到对应的不同步骤下线性误差的波动规律大体相同由此也能反映出泵箱推进泵。传动。过程中存在着固有的系统误差。■ 相关文献链接:使用电子千分之测量泵箱推进线性● 相关图表链接:图2.1 从最低位置采集到的1000个数据图2.2 线性误差分析图2.3 连接上次测量重新测量1000步的数据图2.4 测量1000对应的线性误差图2.5 从底部往上走500步每步为5圈对应的测量数据图2.6 不仅线性误差图2.7 从底部测量200步数据每步为上升距离为图2.8 泵箱对应的线性误差图2.9 从底部开始测量125个数据 每个数据上升20步对应电子千分尺输出数据图2.10 测量结果对应的线性误差曲线
