一、MQTT 通信基本原理 MQTT 是一种基于 客户端 - 服务端 架构的消息传输协议，所以在 MQTT 协议通信中，有两个最为重要的角色，它们便是服务端 和 客户端 。 举例：若开发板向“芯片温度”这一主题发布消息，那么服务…

目录 递推的概念 训练：斐波那契数列 解析 参考代码 训练：上台阶 参考代码 训练：信封 解析 参考代码 递推的概念 递推是一种处理问题的重要方法。 递推通过对问题的分析，找到问题相邻项之间的关系（递推式&a…

项目地址：https://github.com/gvcgo/version-manager 中文文档：https://gvcgo.github.io/vdocs/#/zh-cn/introduction 功能特点： 跨平台，支持Windows，Linux，MacOS支持多种语言和工具，省心受到…

在进行EtherCAT主从通讯测试时，比较容易在DC配置出现错误，特别是使用到从站DC模式时，有时会报同步错误，有时即使没报错误伺服从站运行过程中也会出现电机轴的抖动。引起同步错误其中一个原因就是主站发送数据帧时间存在较大的抖动…

死识。。。 字符该如何存储呢？这一点我们在以前就接触过了。用char来存储。 如何输入一个单词呢？ char a[10002]; scanf("%s",a); 就不用地址符了。 如何输入句子呢？ char a[100002]; gets(a); gets是读入句子的&#xff0c…

本文以四个demo为例，对MFC的多线程进行学习。学习的过程中写了四个demo，将其做成笔记，发布在csdn上面。 mfc多线程demo1 volatile BOOL m_bRun; CEdit* edit; void ThreadFunc(){CTime time;CString strTime;m_bRun true;while(m_bRun){ti…

接下来&#xff0c;我们继续实验示例代码中的Wifi“高级web服务器”&#xff0c;配置相关的无线密码后&#xff0c;开始实验 #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <WebServer.h> #include <ESPmDNS.h>const char *ssid "XIAOFE…

1、模板 1.1 模板的概念 模板就是建立通用的模具&#xff0c;大大提供复用性 例如生活中的模板 一寸照片模板&#xff1a; PPT模板 模板的特点: 模板不可以直接使用&#xff0c;它只是一个框架 模板的通用并不是万能的 1.2 函数模板 。C另一种编程思想称为 泛型编程&#…