基于TSMaster的自动化刷写与流程状态实时显示方案

在汽车电子产线、服务站或实验室中你是否也遇到过这些痛点刷写过程不可见、状态无法实时回传、失败后难以快速定位、无法与MES系统高效集成基于同星TSMaster软件平台与配套硬件的自动化刷写与流程状态实时显示方案该方案通过 COM/RPC 自动化接口调用诊断系统变量实现无人值守自动化刷写并借助UDP实时通信将诊断流程步骤、执行状态、进度信息与刷写结果同步外发支持命令行日志输出与图形化进度条可视化。本文关键词自动化刷写、UDS诊断、COM自动化、RPC远程控制、UDP实时通信、流程状态回传、进度条可视化、配置防呆01.方案亮点速览 配置防呆校验自动检测工程路径、刷写文件合法性异常即时提示避免无效执行。 命令行实时状态显示支持 bat/exe格式一键调用命令行实时输出刷写流程与执行结果步骤异常显示 Fail 并保留工程界面。 进度条可视化独立弹窗置顶显示刷写进度初始化、刷写中、刷写完成三级进度提示百分比实时刷新直观展示执行进度。 异常处理可选刷写成功自动退出工程刷写失败保留工程界面并抛出错误便于问题定位。02.典型应用场景本方案主要面向多数汽车电子产线和主机厂、整车厂服务站、零部件测试验证等场景 实现无人值守自动化刷写大幅提升产线 EOL 效率 实时输出诊断服务名称、执行步骤、运行状态、成功 / 失败结果 支持调试人员快速定位失败节点降低排查成本 可集成到 MES / 上位机系统形成标准化自动化刷写工位。03.方案实现原理自动化刷写的核心是通过脚本控制 TSMaster 内部系统变量实现诊断流程启动、执行、状态读取与结果回收。该方案支持两种控制方式COM 接口调用、RPC 远程过程调用并通过UDP 套接字实现状态实时上报。3.1 技术架构1.配置层提供统一参数配置入口管理工程路径、刷写文件、诊断 ID、等核心参数2.控制层由 Python 脚本通过 COM/RPC 接口实现 TSMaster 工程远程控制、配置解析与防呆校验3.采集层TSMaster 内置 C 小程序实时读取诊断流程系统变量获取服务执行状态与结果4.通信层采用 UDP 本地套接字实现实时性的数据传输5.展示层通过命令行日志 图形进度条完成流程状态可视化展示。3.2 COM 自动化实现原理通过 win32com 直接创建并控制 TSMaster 应用实例无需手动打开工程脚本可完成· 诊断工程加载· 硬件通道配置· 仿真启动· 诊断流程执行· 系统变量读写COM 方式实现脚本global appapp win32com.client.Dispatch(TSMaster.TSApplication)com app.TSCOM()formMan app.TSFormManager()formMan.show_main_form()app.set_current_application(TSMaster)formMan.load_project(project_path, True) # 指定对应工程app.set_can_channel_count(1)app.connect() # 启动 TSMaster3.3 RPC 远程控制实现原理通过 TSMaster 内置 RPC 服务实现外部脚本对已打开工程的远程控制适用于需要人工干预与脚本协同的场景。RPC方式实现脚本initialize_lib_tsmaster(appname)namelist pchar()get_active_application_list(namelist)app_name_list namelist.value.decode().split(;)rpc_tsmaster_create_client(app_name_list[1].encode(), rpchandle)rpc_tsmaster_activate_client(rpchandle, True)rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(rpchandle)使用RPC方式需要额外在TSMaster中设置本地RPC如下图所示Note:COM 与 RPC 仅连接方式不同刷写逻辑、配置读取、UDP 通信、防呆校验等模块完全通用。3.4 核心实现3.4.1 Python 核心代码防呆校验用于检查输入app/boot或者工程文件是否合规是否存在。def check_config():global setting_dictdriversetting_dict[Driver1]datasetting_dict[Data1]profilesetting_dict[ProjectFullFile]if driver :return Flash driver missingif not os.path.exists(driver):return Flash driver does not existif data :return APP hex missingif not os.path.exists(data):return APP hex file does not existif profile :return Project missingif not os.path.exists(profile):return Project file does not existreturn success配置文件读取def read_ini(setting_path):setting ConfigParser()# 读取setting ini文件setting.read(setting_path) # config.ini为你要读取的ini文件名# setting获取配置值setting_dict[ProjectFullFile] setting.get(Project, ProjectFullFile)# print(fProjectFullFile value: {setting_dict[ProjectFullFile]})setting_dict[DownLoadAuto] setting.get(Project, DownLoadAuto)setting_dict[Result] setting.get(Result, Result)setting_dict[Enforcemode] setting.get(Project, Enforcemode)setting_dict[PowerOn] setting.get(GeneralSettings, PowerOn)setting_dict[Data1] setting.get(Data1, file_path)setting_dict[Driver1] setting.get(Driver1, file_path)setting_dict[FlowName] setting.get(DiagnosticFlow, FlowName)setting_dict[DiagnosticName] setting.get(DiagnosticFlow, DiagnosticName)setting_dict[SeedKeys] setting.get(SecurityAccess, SeedKeys)setting_dict[requestId] setting.get(DiagnosticId, requestId)setting_dict[responseId] setting.get(DiagnosticId, responseId)setting_dict[functionId] setting.get(DiagnosticId, functionId)进度条可视化class ProgressPopup:def __init__(self):self.root Noneself.progress Noneself.label Nonedef show(self):在独立线程中显示弹窗def create_window():self.root tk.Tk()self.root.title(UDS诊断进度)self.root.geometry(300x120)self.root.attributes(-topmost, True) # 置顶显示self.label tk.Label(self.root, text诊断进度:, font(Arial, 10))self.label.pack(pady5)self.progress ttk.Progressbar(self.root, length250, modedeterminate)self.progress.pack(pady10)self.percent tk.Label(self.root, text等待数据..., font(Arial, 10))self.percent.pack()self.root.mainloop()thread threading.Thread(targetcreate_window, daemonTrue)thread.start()def update(self, value):if self.root and self.progress:self.root.after(0, lambda: self._update_ui(value))def _update_ui(self, value):self.progress[value] valueself.percent.config(textf{value:.2f}%)if value 100:messagebox.showinfo(完成, UDS刷写完成)self.root.destroy()progress_popup ProgressPopup()progress_popup.show()UDP 服务端接收状态日志在24年版本2024.5.24及之后的诊断流程中新增加了Uds Flow 1_Step State系统变量用于获取刷写状态字符串可用于将刷写状态进行回传。整体通信逻辑为TSMaster客户端端口 20001监听 Python 脚本服务端端口 30001的 UDP 报文实现流程状态实时回传。def sock_connect(UDP_IP,UDP_PORT):global socksocksocket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)sock.bind((UDP_IP,UDP_PORT))定义了一个名为 sock_connect 的函数建立了一个基于UDP协议的套接字连接并将其绑定到指定的IP地址和端口号上。def rececv_data():while isRecv:bufsize 1024data , addr sock.recvfrom(bufsize)print(data.decode())定义接收数据在循环中接收UDP套接字sock接收到的数据并将接收到的数据解码并打印出来。def start_thread():global t1t1 threading.Thread(targetrececv_data)t1.start()创建一个线程t1来执行另一个函数 receive_data从而在一个独立的线程中接收UDP套接字的数据。3.4.2 TSMaster C 小程序代码UDP 发送状态C 小程序运行于 TSMaster 内部负责系统变量读取与 UDP 报文发送主要步骤为套接字初始化创建 UDP 套接字绑定本地 IP 与端口20001配置服务端地址端口30001。clientSocket socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);clientAddr.sin_family AF_INET;clientAddr.sin_port htons(20001);clientAddr.sin_addr.s_addr inet_addr(127.0.0.1);bind(clientSocket, (sockaddr*)clientAddr, sizeof(clientAddr));serverAddr.sin_family AF_INET;serverAddr.sin_port htons(30001);serverAddr.sin_addr.s_addr inet_addr(127.0.0.1);变量监听通过系统变量接口获取诊断流程步骤状态Diagnostic0.Uds Flow 1_Step State。数据上报将流程状态通过 UDP 发送至 Python 服务端实现状态实时同步。char s[512];s32 ret app.get_system_var_string(Diagnostic0.Uds Flow 1_Step State, 512, s[0]);if (ret 0) {sendto(clientSocket, s, strlen(s), 0, (sockaddr*)serverAddr, sizeof(serverAddr));log(%s, s);}Setting.ini配置文件配置文件用于定义自动化刷写核心参数包含工程路径、烧录模式、硬件配置、文件路径、诊断参数、安全算法、通信 ID 等关键配置项示例如下[Project] ——TSMaster工程文件夹ProjectFullFileC:\Users\dengzhiping\Desktop\demo\project ——工程路径DownLoadAuto 1 ——是否自动烧录1自动烧录0不自动烧录Enforcemode 0 ——是否强刷1强刷0不强刷[Result]Result 3 ——刷写结果[GeneralSettings]PowerOn 1 ——是否需要重新上下电HardWare 16[Data1] ——BOOT或者APP文件路径file_path C:\Users\dengzhiping\Desktop\demo\auto_demo[Driver1] ——FlashDriver文件路径file_path C:\Users\dengzhiping\Desktop\demo\auto_demo[DiagnosticFlow]FlowName Uds Flow 1 ——诊断流程名DiagnosticName Diagnostic0 ——流程ID[SecurityAccess]SeedKeysxxxxx ——安全算法可选[DiagnosticId]requestId 0x7C0 ——请求物理IDresponseId 0x7C8 ——应答IDfunctionId 0x7DF ——功能ID04.运行效果展示最终呈现的方式python文件会被用户侧打包为一个exe文件或者处理为bat文件方便客户去调用自动化刷写。如果正常刷写完成会自动退出当前工程若刷写失败则不退出当前工程并且抛出failed。刷写文件路径不存在项目工程路径不存在测试防呆校验命令行中可以显示刷写流程创建一个bat文件双击运行也可以在命令行窗口看到实时的刷新结果若某一诊断服务失败则显示Failed并且不自动关闭工程。刷写流程Failed初始化等待刷新进度条刷写中刷写完成提示05.常见问题与解答Q1程序发生异常请检查ini文件中工程路径是否正确A这个是配置的ini文件中工程路径不对或者没有正确安装TSMaster导致打开工程指定不到TSMaster。Q2系统报错OSError: [WinError 10048] 通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次A在网络编程中一个套接字地址由协议例如TCP或UDP、网络地址例如IP地址和端口号组成。这个错误通常在尝试在相同的地址上创建多个套接字时发生操作系统默认情况下不允许多个套接字绑定到相同的地址。一般发生在生成exe之后打开会出现此错误需要脚本里边重新更改端口号。Q3显示“打开ini文件错误或者是ini文件格式错误KeyError: Driver1”A该报错是由于ini配置文件名不对或者没有找到键值Driver1确认Setting配置文件是否存在再者检查是否存在Driver1这个键值。Q4工程文件路径配置对了为什么还是提醒工程Project file does not existA需要检查工程路径下有中文有中文或者特殊字符都会出现识别不了情况。Q5本地存在多个刷写项目如何打开指定的刷写工程ACOM口可以在setting配置文件中传入指定工程文件的路径RPC方式可以指定获取到的app_name_list若只有一个app_name_list[0]若有多个根据开启的RPC服务端名称确认如TSMaster1对应app_name_list[1]。Q6两种调用方式存在什么区别ACOM接口可以实现在工程未打开情况下自动调用打开RPC则需要要求工程处于开启状态通过脚本或其他上位机直接控制看实际适配场景进行选择。Q7工程路径正确但提示文件不存在A工程路径包含中文或特殊字符导致解析异常将工程与文件放置于纯英文路径避免特殊符号。本方案基于TSMaster平台充分利用其开放的COM/RPC自动化接口及系统变量监听能力搭配Python脚本实现配置解析、防呆校验、UDP通信与可视化展示最终形成一套高效率、可观测、可追溯、易调试的自动化刷写方案。无论是产线EOL批量刷写还是实验室调试验证都能显著提升效率、降低排查成本。欢迎尝试并集成到您的TSMaster工作流中。