最近在看重构2：改善既有代码的设计这本书，对于代码重构指导非常有帮助，然后也是做个笔记记录下，以下是我阅读本书的前两章的时候整理的思维导图：

目录 目的：案例一：成果展示具体步骤：URDF文件准备xml文件生成xml修改机器人构建 目的： 实现其他标准/非标准机器人的构建 案例一： 成果展示 添加机器人JAKA ZU 7 这个模型 具体步骤： URDF文件准备 从…

在main.cpp实例化对象调用的过程中&#xff0c;注册是常见的操作之一&#xff0c;目前接触到的方法有两种&#xff0c;两者的目的和使用方式是不同的&#xff0c;通过代码可以直观的 看出来&#xff1a; int main(int argc, char *argv[]) { #if QT_VERSION < QT_VERSION_C…

✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文&#xff08;づ&#xffe3;3&#xffe3;&#xff09;づ╭❤&#xff5e;✨✨ &#x1f31f;&#x1f31f; 欢迎各位亲爱的读者&#xff0c;感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢&#xff0c;在这里我会分享我的知识和经验。&am…

目录 一、核心功能 二、优势 三、核心概念 四、工作原理 五、交换机类型 六、消息确认 七、持久性和可靠性 八、插件和扩展 九、集群和镜像队列 十、客户端库 十一、管理界面 十二、应用场景 RabbitMQ是一个基于AMQP协议的消息队列中间件&#xff0c;提供高可用、可…

HoneyTrap介绍 HoneyTrap是一个可扩展的开源系统&#xff0c;用于运行、监控和管理蜜罐。 HoneyTrap蜜罐系统通过在网络中部署感应节点&#xff0c;实时感知周边网络环境&#xff0c;并将感应节点的日志进行实时存储和可视化分析&#xff0c;从而实现对网络环境中威胁情况的感…

为践行新价值文化与“三省”推广&#xff0c;平安养老险陕西分公司以集团36周年司庆为契机结合“员工聆听计划”指引要求&#xff0c;举办“贺司庆&#xff0c;员工橙心面对面”活动。 活动邀请西北大学公共管理学院高阳教授为分公司员工带来生动有趣的《压力管理新科学》心理课…

快乐的流畅&#xff1a;个人主页 个人专栏&#xff1a;《算法神殿》《数据结构世界》《进击的C》 远方有一堆篝火&#xff0c;在为久候之人燃烧&#xff01; 文章目录 引言一、列表初始化1.1 内置类型1.2 结构体或类1.3 容器 二、声明2.1 auto2.2 decltype2.3 nullptr 三、STL的…